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基于GPS/INS的无人驾驶车辆局部路径规划

周洁  陈慧  
【摘要】:本文介绍了一种基于RT3050 GPS/INS导航系统的局部路径规划方法。该方法根据GPS所能提供的信息,实现了电子地图采集、基于电子地图及GPS输出路点信息的局部路径规划方法,并通过基于车辆模型的局部路径规划仿真,验证了该方法的有效性。

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