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汽车线控转向系统的分数阶PI~λD~μ控制

田杰  陈宁  高翔  
【摘要】:本文根据汽车线控转向系统鲁棒控制的设计要求,提出了一种基于分数微积分理论的PIλDμ控制技术,使得控制系统在所要求的频域范围具有鲁棒性。文中通过优化方法得到分数阶PI~λDμ控制器的五个设计参数,用Oustaloup递归算法构造出分数阶微积分,并在此基础上引入了横摆角速度反馈。结果表明分数阶PIλDμ控制对提高转向系统性能的鲁棒性是有效的,并且横摆角速度反馈的引入可以提高汽车的操纵稳定性。

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1 牛志嘉;永磁同步电机分数阶PID控制研究与设计[D];电子科技大学;2013年
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