基于局部解耦和独立通道设计的4WS车辆操纵稳定性控制研究

【摘要】：给出了装备四轮转向系统车辆的一种新的转向控制结构,该结构基于简化的线性车辆横向动力学模型,目标是将横摆率的控制和侧偏角的控制进行解耦。设计了更加精确的四轮转向车辆横向动奇学挺型的侧偏和横摆率控制器,基于一个线性多变量对象,结合了横向动力学模型和前后转角输入。仿真结果说明了设计控制器的性能和鲁棒性。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	朱学斌;高峰;;多轴车辆操纵稳定性研究[J];汽车技术;2008年08期
2	袁明;管西强;李松波;张建武;;基于预计误差方法的车辆操纵稳定性模型辨识[J];上海交通大学学报;2008年08期
3	陈士安;顾彬彬;邱峰;何仁;李春;;车速变化对车辆操纵稳定性的影响(英文)[J];交通运输工程学报;2009年02期
4	黄世伟;屈玉峰;赵传林;;半挂运输车操纵稳定性的蛇形试验仿真分析[J];广西质量监督导报;2009年05期
5	阎春利;于建国;;四轮摩托车操纵稳定性分析[J];小型内燃机与摩托车;2010年01期
6	潘国昌;黄虎;刘新田;;车辆操纵稳定性仿真分析及优化[J];拖拉机与农用运输车;2010年01期
7	黄建兴;赵又群;;人—车闭环操纵稳定性综合评价及其虚拟样机实现[J];机械工程学报;2010年10期
8	郝少锋;;车辆操纵稳定性对比试验研究[J];汽车实用技术;2011年01期
9	游克思;武加恒;孙璐;张惠民;;道路几何参数对车辆操纵稳定性影响[J];公路交通科技;2011年10期
10	张义;莫旭辉;钟志华;;基于前后轮联动转向的菱形客车操纵稳定性研究[J];湖南大学学报(自然科学版);2012年05期
11	王亚南;王冬成;雷龙;朱军;;整车操纵稳定性仿真分析[J];公路交通科技(应用技术版);2012年06期
12	王树凤;张洪涛;柴山;;结构参数变化对三轴车辆操纵稳定性的影响分析[J];机械设计与制造;2013年01期
13	屠红叶;;汽车线性四自由度操纵稳定性分析[J];拖拉机与农用运输车;2013年01期
14	徐志彬;;汽车的操纵稳定性概述[J];黑龙江科技信息;2013年08期
15	邢俊文;蒲宏武;李炯;张传清;鲍立群;;多轴轮式车辆操纵稳定性试验研究[J];湖北理工学院学报;2013年05期
16	宫维钧;;结构因素与操纵稳定性[J];国外汽车;1975年10期
17	道见勇;李延华;;铰接式大客车的操纵稳定性[J];国外汽车;1987年03期
18	罗弟亚;;近年来二轮摩托车操纵稳定性研究[J];国外汽车;1988年06期
19	康健;娄效苏;;铰接式大客车操纵稳定性的研究[J];专用汽车;1990年02期
20	袁凯;四轮独立转向汽车高速时操纵稳定性的研究[J];凿岩机械气动工具;2002年01期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	张孟昕;徐中明;陈志军;;两轴转向汽车的操纵稳定性初步分析[A];四川省汽车工程学会二届二次学术年会论文集[C];1996年
2	刘喜东;马建;;汽车非线性开环系统操纵稳定性客观评价指标的探讨[A];2005年中国客车学术年会论文集[C];2005年
3	王小飞;魏朗;;虚拟试验技术在车辆操纵稳定性试验中的应用[A];中国汽车工程学会汽车电子技术分会第七届（2006）年会暨学术研讨会论文集[C];2006年
4	王亚南;周瑾;李辉;雷龙;;整车操纵稳定性仿真分析[A];第九届河南省汽车工程技术研讨会论文集[C];2012年
5	刘丽;储江伟;施树明;邹玉凤;;车辆纵向加速度对操纵稳定性的影响分析[A];第八届全国动力学与控制学术会议论文集[C];2008年
6	侯炜;杨亚娟;刘红领;张德超;;车辆定半径稳态回转仿真试验方法研究[A];第三届中国CAE工程分析技术年会论文集[C];2007年
7	潘筱;刘永;杨爱军;;ADAMS在汽车动力学仿真中的应用研究[A];第三届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2006年
8	潘筱;刘永;杨爱军;;ADAMS在汽车动力学仿真中的应用研究[A];第三届河南省汽车工程科技学术研讨会暨2006年省汽学会理事会议资料[C];2006年
9	秦东晨;赵红宇;陈立平;钟毅芳;;面向SUV车型整车操纵稳定性的动态优化设计研究[A];第五届河南省汽车工程科技学术研讨会论文集[C];2008年
10	刘喜东;马建;;Matlab下的国产大客车操纵稳定性研究[A];2005年中国客车学术年会论文集[C];2005年

中国博士学位论文全文数据库

前9条

1	邢如飞;乘用车操纵稳定性主观评价方法研究[D];吉林大学;2010年
2	郑军;新概念车舒适性与操纵稳定性研究[D];湖南大学;2001年
3	秦东晨;面向运动型多功能车操纵稳定性的建模、仿真与优化[D];华中科技大学;2007年
4	张浩;客车操纵稳定性分析及其控制策略研究[D];吉林大学;2012年
5	孙丽;基于操纵稳定性的混合动力客车平顺性评价与优化[D];江苏大学;2012年
6	韦超毅;拖挂式房车列车操纵稳定性研究[D];江苏大学;2008年
7	袁明;车辆侧向动力学模型辨识方法的研究与应用[D];上海交通大学;2009年
8	刘丽;车辆三自由度平面运动稳定性的非线性分析及控制策略评价[D];吉林大学;2010年
9	景立新;基于操纵稳定性的汽车悬架稳健性设计研究[D];吉林大学;2011年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	曹宇;轮胎操纵稳定性客观评价体系的初步研究[D];吉林大学;2008年
2	王世东;基于响应面方法的某轿车操纵稳定性仿真分析与优化[D];湖南大学;2011年
3	贺翠华;基于虚拟技术的多轴转向车辆操纵稳定性研究[D];山东理工大学;2012年
4	王行;方程式赛车操纵稳定性研究[D];广东工业大学;2013年
5	李东生;车辆操纵稳定性和平顺性虚拟评价方法研究[D];吉林大学;2009年
6	郑明峰;某轿车操纵稳定性建模及仿真研究[D];安徽农业大学;2009年
7	郝海生;某型营运客车的操纵稳定性仿真分析研究[D];重庆交通大学;2009年
8	赵学美;某乘用车整车动力学模型验证及其操纵稳定性的分析与评价[D];兰州理工大学;2010年
9	孙经来;重型商用车操纵稳定性分析及参数匹配[D];吉林大学;2010年
10	陈林;商用车操纵稳定性状态估计方法研究[D];吉林大学;2011年

中国重要报纸全文数据库

前2条

1	栏目主持黄震;汽车的操纵稳定性（续）[N];当代汽车报;2006年
2	栏目主持黄震;汽车的操纵稳定性[N];当代汽车报;2006年

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