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新型斗轮堆取料机自动作业控制系统研究

李建君  于洪涛  薛士龙  
【摘要】:本文分析了斗轮堆取料机特点及其传统控制方式。采用激光雷达作为物位检测装置、PLC和现场总线技术,构建一种新型的斗轮堆取料机全自动作业控制系统。在此基础上,给出了斗轮堆取料机自动化控制系统的控制要求及控制策略。以此为依据设计了斗轮堆取料机自动控制软件,包括物位检测、作业数据自动判断、自动生成运行步骤等功能模块。已嵌入实际斗轮堆取料机监控系统中,成功应用于实际生产中。

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