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基于小波神经网络的导航传感器故障诊断

钱华明  马吉臣  施丽娟  
【摘要】:本文对船用组合导航系统中占主要地位的惯导系统进行故障诊断研究,提出了将Daubechies小波分解和神经网络结合的方法对导航传感器进行故障诊断。根据小波变换在时频都具有很好的局部化特征,用小波变换对传感器的信号进行预处理,将采集到的信号进行Daubechies小波分解。构造特征向量作为神经网络的输入,利用RBF神经网络对故障种类进行分类。采用惯导系统中关键性器件陀螺仪进行仿真研究,仿真结果表明此方法可有效地检测故障。

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