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行人仿真系统中的碰撞检测与避让

蔡鹏赵伟任大鹏

【摘要】：研究了元胞自动机模型中行人的碰撞检测与避让问题,通过对博弈理论和实际需求的分析,提出了一种借鉴博弈思想,同时避免复杂数学计算的简化处理方法,并在仿真系统中加以实现和应用,使得仿真模拟效果更具真实性。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	司慧琳;孙悦红;李素;田明达;;交通路口车行状态的三维仿真[J];微计算机信息;2011年02期
2	吕波;唐承统;宁汝新;阮润凌;;数控弯管加工过程的计算机模拟[J];系统仿真学报;2006年10期
3	杨庆;黄坚;;基于虚拟现实的高压电气试验系统架构及关键技术研究[J];南京工程学院学报(自然科学版);2009年02期
4	梁科山,尚建忠,潘存云;协作虚拟原型中机械仿真系统的研究[J];计算机应用;2000年S1期
5	李元,陈一民;动量-自适应BP算法在机器人碰撞检测仿真系统中的应用[J];上海大学学报(自然科学版);1999年S1期
6	古成中;吴新跃;;基于Director的交互式虚拟仿真系统[J];工程设计学报;2007年04期
7	潘家辉;鲍苏苏;;一种胆道虚拟手术仿真系统[J];计算机应用研究;2010年02期
8	李从信;尹晓喆;郭军辉;杨冬黎;;虚拟培训在油田安全操作仿真系统中的应用[J];佳木斯大学学报(自然科学版);2006年01期
9	徐刚;陆廷金;耿汝波;;高速虚拟仿真物体的碰撞检测方法[J];弹箭与制导学报;2008年01期
10	王秋锋;肖伟;曾庆军;;虚拟手术仿真系统碰撞检测及其形变的研究[J];科学技术与工程;2009年08期
11	靳碧鹏;蔡洪斌;何明耘;;布料仿真技术在游戏中的设计和实现[J];计算机工程与应用;2007年10期
12	杨宏生;裴忠才;曹宗胜;向日华;;地震救援虚拟仿真系统中虚拟手的操作[J];系统仿真学报;2006年12期
13	黄安祥;潘志;张志宏;陈宗基;;武器快速飞行的碰撞解算[J];系统仿真学报;2006年03期
14	张冰;陈万米;梁亮;魏延钦;;基于OpenGL的小型组机器人足球仿真平台设计[J];系统仿真学报;2008年03期
15	祖超;王博亮;闵小平;;虚拟手术仿真中的力反馈研究[J];厦门大学学报(自然科学版);2009年01期
16	冯剑川;许玲;周国祥;;3DVRI虚拟仿真系统在装备教学中的应用[J];电脑知识与技术;2009年12期
17	何健;鲍苏苏;潘家辉;;基于PHANTOM的虚拟手术系统的研究[J];计算机与现代化;2011年06期
18	徐昶;郭庆平;高丹;;机器人足球比赛策略研究[J];消费导刊;2006年11期
19	杨煦斌;王欣;孔维东;高顺德;李敬泽;;面向吊装的三维虚拟仿真系统设计与实现[J];石油化工建设;2008年01期
20	王学谦;梁斌;李成;徐文福;;自由飞行空间机器人遥操作三维预测仿真系统研究[J];宇航学报;2009年01期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	蔡鹏;赵伟;任大鹏;;行人仿真系统中的碰撞检测与避让[A];工程设计与计算机技术：第十五届全国工程设计计算机应用学术会议论文集[C];2010年
2	曹其新;张镇;王炫;樊征;杨扬;;基于CORBA的机器人功能组件开发与系统仿真[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第七分册）[南京理工大学学报（增刊）][C];2009年
3	王治平;;MCM移动通信环境仿真系统软件开发[A];面向21世纪的科技进步与社会经济发展（上册）[C];1999年
4	赵海霞;刘兴刚;;冷连轧仿真系统中主动数据库技术的应用[A];先进制造技术论坛暨第三届制造业自动化与信息化技术交流会论文集[C];2004年
5	严宗睿;张为民;孙向军;;海军合同战术仿真系统中的碰撞检测算法[A];全国第20届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2009)暨全国第1届安全关键技术与应用学术会议论文集（下册）[C];2009年
6	陈谷仓;欧宏武;王元钦;侯孝民;;面向对象仿真在航天无线电测控仿真系统中的应用[A];中国体视学学会图像分析专业、中国体视学学会仿真与虚拟现实专业、中国航空学会信号与信息处理专业第一届联合学术会议论文集[C];2000年
7	白鑫;刘志明;;WebSphere MQ在高速铁路综合调度仿真系统中的应用[A];科技、工程与经济社会协调发展——中国科协第五届青年学术年会论文集[C];2004年
8	白鑫;刘志明;;WebSphere MQ在高速铁路综合调度仿真系统中的应用[A];快速提升铁路建设与装备现代化技术促进铁路跨越式发展——中国科协第五届青年学术年会第九分会场论文集[C];2004年
9	闫冬梅;顾德英;;电梯群控模糊算法仿真[A];2004中国控制与决策学术年会论文集[C];2004年
10	余江伟;高亚辉;刘志远;;自动变速箱动力学仿真系统的开发[A];第25届中国控制会议论文集（中册）[C];2006年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	崔建明;道路交通仿真系统研究与实现[D];西南交通大学;2009年
2	熊玉梅;虚拟环境中物体碰撞检测技术的研究[D];上海大学;2011年
3	焦鹏;导弹制导仿真系统VV&A理论和方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
4	李洁;虚拟人及其在某型武器维修训练系统中的应用研究[D];南京理工大学;2010年
5	李艳波;虚拟手术中软组织建模与碰撞检测方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
6	周云;面向实时作战决策支持的动态数据驱动仿真理论和方法研究[D];国防科学技术大学;2010年
7	郁松;3D虚拟现实内镜手术仿真关键技术研究[D];中南大学;2011年
8	陈明;增强现实虚实交互的若干关键问题研究[D];上海大学;2010年
9	纪峰;织物悬垂性静动态视觉仿真及效果评价[D];东华大学;2005年
10	柳小波;散体流动时空演化仿真模型的研究与应用[D];东北大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	刘伯兴;基于VR的物料搬运远程操作仿真研究[D];西南交通大学;2005年
2	贾凉;基于Creator/Vega城市环境仿真系统的研究[D];武汉大学;2005年
3	林远山;基于三维引擎的吊装仿真系统研究[D];大连理工大学;2008年
4	吕雪松;足球机器人体系结构研究及决策程序开发[D];西华大学;2007年
5	吴峥;人体运动系统虚拟手术软件的开发[D];上海交通大学;2009年
6	贾丽;基于粒子系统的自然现象仿真[D];武汉理工大学;2008年
7	太欣旺;基于Vega-Diguy的人物仿真模块的设计与实现[D];吉林大学;2008年
8	成军;碰撞检测在虚拟拆装仿真系统中的研究与应用[D];湖南大学;2010年
9	张杰;短道速滑技战术仿真系统中的模型演算子系统[D];哈尔滨工业大学;2011年
10	冯重;基于vega的装甲车辆仿真研究[D];电子科技大学;2008年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	记者杨夏　通讯员张萍萍;武汉完善积涝仿真系统[N];中国气象报;2009年
2	赵欣楠;火电脱硫仿真系统经济环保[N];中国化工报;2010年
3	记者唐景莉　通讯员王锋张彩会;北工大仿真系统助北京疏堵[N];中国教育报;2011年
4	张锐;东北区域电力市场仿真系统建设启动[N];东北电力报;2006年
5	记者柏松;CCZ-VI仿真系统竹节纱装置前景广阔[N];中国纺织报;2007年
6	记者胡晓峰;便携式移动仿真系统问世[N];中国船舶报;2008年
7	深圳商报记者　董超文实习生赵亮通讯员　郑广翔;路上堵不堵看看显示屏[N];深圳商报;2006年
8	张勇;华东首个站用仿真系统投用[N];华东电力报;2003年
9	记者徐清华;专家献策黄河水调仿真系统[N];黄河报;2005年
10	孙兆光;管道公司全面应用管道仿真系统[N];中国石油报;2007年

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