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建筑结构时滞控制的鲁棒稳定性准则

潘颖  盛严  刘立厚  
【摘要】:本文针对带有不确定性时滞的振动控制系统,引入改进的二向量内积的上确界,对 Lya- punov 导数进行合理放大,提出了一种新的时滞依赖鲁棒性稳定准则。根据这种新的判别方法,受控振动系统的最大时滞量可以通过 Matlab 控制工具箱 LMI(线性矩阵不等式)得到。讨论了单自由度系统中最大时滞随系统参数的变化情况及多自由度系统中控制器最优权值 R 的确定。算例结果表明,在允许时滞范围内,经典的 LQR 控制器可以收到令人满意的效果。

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