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非结构环境下大型工件机器人焊接技术研究

张华  
【摘要】:正 工业弧焊机器人技术已广泛应用于结构环境下制造的汽车、工程机械、摩托车等行业。但是这种机器人存在两个局限性:一是工作范围比较小,二是缺乏智能,应用中的弧焊机器人一般是示教型的。正是这些局限性使得现有的弧焊机器人在大型油罐、

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