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压电型惯性冲击式二自由度位移机构

陈西平  付庄  
【摘要】:正 利用惯性冲击力形成驱动是构造移动机构的一种新方式。而冲击力大多数情况下是通过机械撞击获得的,控制相对较难且容易对机构造成损坏。压电驱动器具有响应速度快、能量转换效率高、结构简单、易于微小型化等优点,因此压电元件是构造惯性冲击式驱动机构的理想动力元件之

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