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铁路提速、重载货车工艺装备的核心技术——转向架保持环检测机器人

孟凡义  臧泳霈  
【摘要】:正 应用机器人检测流水线上保持环相对侧架的六个自由度,解决了机器人与侧架的检测基准保持一致和空间虚点的测量问题。保持环孔中心相对侧架各中心面:X方向480mm;Y方向51mm;Z方向386.9mm;相对于X-Z平面角度25°。检测精度:长度:0.2mm,角度0.2°。

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