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一种单矢量水听器的洛依德镜浅海定位算法

方尔正  杨德森  
【摘要】:正1.引言我国海域辽阔,海岸线较长,大部分周边海域深度较小。因此,浅海条件下的水声定位方法研究对于近岸防御等国防工程具有一定的意义。而洛依德镜算法原理简单,实用性强,适合浅海条件下工作。

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