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一种水下多目标方位自动跟踪算法的研究与实现

李峥  李宇  田彪  黄勇  黄海宁  
【摘要】:正1引言水下无人潜航器(UUV)在进行目标方位探测时,由于水声环境的复杂性以及自噪声影响,方位历程经常会出现不确定的中断、野值和一些成片的干扰斑块,这会对无人工干预情况下目标的方位检测和跟踪造成严重影响。另外,当多个目标航迹出现交叉时,如何实现不同目标的自动数据关联也是一个需要考虑的重要问题。

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