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基于时延和方位的双基地声呐数据融合算法的研究

孙勇  赵俊渭  张银兵  
【摘要】:由于双基地声呐是收发分置的,所以其在水下目标探测和定位方面与单基地声呐相比有很大差别。目前, 关于双基地声呐的研究已经引起了人们的极大关注。该文给出了基于最佳线性数据融合的双基地声呐定位算法, 并与基于波达时间定位(TOL)和波达方位(BOL)两种双基地声呐定位算法进行了比较。结果表明,采用最佳线性数据融合的双基地声呐定位算法,其定位精度要比 TOL 和 BOL 算法高,且有效地改善了双基地声呐中基线区域的定位精度。

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