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长程超短基线定位系统硬件设计与实现

李想  孙大军  张殿伦  
【摘要】:正1.系统总体性能指标长程超短基线定位系统是国家863计划“十五”期间海底立体探测和成像技术专题中独立的应用研究类课题,其研制目标是:开发研制长程超短基线定位系统,为建立水下立体高精度定位系统,解决水下探测和作业的高精度定位问题提供技术装备。总体性能指标水平为:①最大工作水深:4000m。②定位精度(在修正声速分布导致的声线弯曲误差后):开角60°的锥体范围内,±0.5%斜距:开角120°的锥体范围内,±1%斜距:开角140°的锥体范围内,±2%斜距。③可跟踪目标数:5个。④数据传输速率: 50bit/s。⑤数据传输误码率:10-4:遥控指令虚警概率:0。

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