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被动声纳的航迹关联

喻浩  方世良  
【摘要】:正1 引言分布式系统中,需要将不同声纳基阵测得的目标航迹进行关联和融合。航迹关联是一个统计决策过程,即判决不同基阵测得的不同航迹是否来自同一目标源;航迹融合是在航迹量测来自同一目标的假定下,利用航迹量测进行统计滤波,以获得更好的跟踪性能。通常,二者是顺序进行的,如图1所示。航迹融合的效果很大程度上取决于航迹关联的正确与否。若航迹关联错误,随之进行的航迹融合不仅不会改善跟踪性能,反而会恶化。

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