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水下TMA的数据融合方法

胡友峰  焦秉立  
【摘要】:提出了一种新的水下目标运动分析(TMA)的数据融合方法。针对来自同一声源的不同数据测量组合后所得到的TMA估计,在EKF组合滤波器中进行数据融合,得到最终的更精确的TMA估计。仿真结果表明:数据融合后的参数估计误差曲线收敛更好,估计精度明显提高。该方法能够融合所观测的多种测量数据,充分利用来自不方面的观测信息,从而得到精度更高的目标运动参数估计结果。

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