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井下移动机器人网络控制的实现探讨

张倩  郭西进  伍佳伟  
【摘要】:网络移动机器人系统的应用和研究是目前机器人学的一个重要的研究领域,为控制系统的设计带来了新的挑战。本文针对网络传输的特点,从控制的角度,考虑各种性质的时延,针对网络控制系统的逻辑结构和功能,给出不同的控制方式,提出可行性方案,构建了机器人网络控制系统, 适用于不同的用户对机器人进行控制。之后,利用Csocket虚拟函数来完成客户/服务器信息的发送,最终完成机器人网络控制。

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8 本报记者 刘艳荣;863科技大展机器人风头出尽[N];大众科技报;2001年
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10 卢家兴;中科院研制出能应付复杂地形的机器人[N];大众科技报;2004年
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