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一种基于数据融合理论的煤矿抢险救护机器人技术的研究

马宪民  赵跃齐  
【摘要】:由于煤矿安全事故的频频发生,随着煤矿高新技术的不断发展,煤矿抢险救护机器人技术显得日益重要。本文探讨了煤矿井下救护机器人研究的意义和可行性,提出了一种基于数据融合理论的煤矿抢险救护机器人的初步结构,概括地介绍了这种机器人的功能、所完成的任务,简略地讨论了其的控制策略。

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