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自控技术在预应力结构中的试验研究

李兵  刘弘  李珠  
【摘要】:本文利用自控技术与预应力张拉设备结合,通过张拉机器人与系统内部的可编程控制器进行数据交换,直接进行预应力张拉,从而实现施工过程的自动化的施工工艺。预应力机器人张拉系统可实现预应力张拉的双重控制,保证施工张拉精度在1%的范围内,具有精度高、高效率的特点,满足预应力结构工程应用的要求,具有广阔的工程背景和良好的应用前景。

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