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营救智能体的研究与开发

孙铁利  杨永明  赵晶晶  
【摘要】:正 1 引言营救智能体比赛是由机器人足球世界杯组织(RoboCup)发起的。该比赛的主要目的有:将机器人足球世界环组织开发的技术应用于重要的现实社会领域——灾难营救;弥补足球机器人比赛所不具有的特征;验证合作的基本原理及实时多智能体系统。营救智能体比赛分为实体机器人比赛和仿真组比赛,仿真组比赛分为灾难空间仿真系统比赛及营救智能体比赛。本文主要介绍营救智能体比赛。本文将营救智能体比赛中的智能体简称为RCR(RoboCup Rescue)智能体。

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