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最优迭代学习控制的鲁棒稳定性及应用研究

邵诚  杨义  高福荣  
【摘要】:提出了一种鲁棒最优迭代控制器的设计方法。对于任意有界的参考输出和不确定的初始值,本文建立了由最优迭代学习控制器保证闭环系统有界输入有界输出(BIBO)鲁棒稳定性的充要条件。实际应用中加权矩阵的选择可根据不确定初始设定值和干扰来决定的, 从而保证系统性能通过迭代过程得到改进。在注塑机控制中的应用验证了本文结论的有效性.

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