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基于多模型的随机自适应切换控制

张艳霞  郭雷  
【摘要】:众所周知,当对系统参数的变化范围缺乏足够了解时,基于单一算法的传统自适应控制系统的瞬态性能一般比较差,而克服这一缺点的直观且可行的方法是根据多个不同模塑的输出预报值,通过在线切换而设计自适应控制器。本文针对一类典型的具有白噪音干扰的随机线性系统,严格证明了基于最小二乘估计的多模型最小方差自适应切换控制系统的稳定性及最优性。

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