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非线性系统神经自适应预估控制器及其应用

彭力  娄国焕  侯国强  
【摘要】:本文基于一种简化的神经网络结构及其相应的快速辨识算法,提出了控制非线性系统的自适应预估方法。它综合了自适应预估控制在控制线性系统中的良好特性和神经网络在辨识、控制非线性系统中的高精确性。在控制器设计中对网络中线性模型采用最优预估设计反馈控制器,而把网络模型中非线性输出作为可测扰动通过前馈控制加以消除,从而达到在线实时控制的目的。大量实验表明该控制器设计简单,适应力强,鲁棒性好,能有效控制一类非线性对象。

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