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一类含奇异摄动不确定系统的高增益控制器设计

武玉强  宗广灯  
【摘要】:本文针对一类带有线性时不变项与不确定非线性干扰项的奇异摄动系统提出了一种高增益控制器设计算法.该控制算法可以逼近不连续的变结构控制策略,使得奇异摄动项与非线性不确定项能够被高增益反馈所限定.该算法保证了系统的全局稳定性而且系统状态能够收敛到原点的某个邻域.仿真效果证实了该算法的有效性.

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