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一类非线性系统的迭代学习控制

任佳  王向东  徐进学  
【摘要】:本文讨论了一类具有广泛实用性的非线性系统的迭代学习控制。首先,作者将对象从线性系统推广到具有实际意义的带有扰动的线性系统。讨论了有扰线性系统在PD型ILC(iterative learning control)方案下的初始状态误差估计问题,理论证明和仿真结果充分说明此方案的可行性:接着,讨论了一类非线性系统的ILC方案,并给出收敛性的证明。

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