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着陆小行星变指数趋近律滑模变结构控制方法

李慧  谢慕君  李元春  
【摘要】:着陆是小行星深空探测工作中的一个重要环节,针对小行星探测器的安全着陆要求,本文设计了动力下降段多项式制导与变指数趋近律滑模变结构控制相结合的制导控制方法。在小行星存在无模型干扰的条件下,构建小行星固连坐标系下的三维探测器轨道动力学模型。根据探测器安全着陆的约束条件,采用燃料次优的多项式制导策略规划标称轨迹,并设计一种变指数趋近律滑模变结构控制律,改善了指数趋近律滑模变结构控制中存在的抖振现象。最后通过仿真实验,验证了该制导控制方法的可行性与有效性。

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