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绳驱式进尺驱动机构多方案设计与分析

张伟伟  曾婷  王冬  高瞻  王鑫  全齐全  
【摘要】:针对月面特殊工作环境,结合月壤钻探取心装置总体设计要求,确定了绳驱式月壤钻探取心进尺方案,进行了绳驱式进尺装置的多方案设计与分析。本文所提出的绳驱式进尺装置设计遵循驱动功耗小、本体质量轻、极限驱动能力高、工作可靠性高的原则。依据本文所提出的设计原则,提出了三套驱动机构设计方案,并通过试验对三套机构的性能进行分析比较,确定优选可行方案。

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