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着陆小行星的有限时间控制

兰奇逊  李世华  杨俊  郭雷  
【摘要】:为了确保行星探测器安全精确着陆,本文基于非奇异终端滑模技术针对着陆小行星的有限时间控制进行研究。在安全着陆的约束条件下,问题转化为两点边界值约束控制问题。通过非奇异终端滑模控制方法设计有限时间控制律。仿真结果表明,本文给出的控制方法比传统的滑模控制法具有更快收敛速度、更强的抗扰动性能和更强的鲁棒性能。

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