载人月球车移动系统的关键技术探讨

【摘要】：探索宇宙,登上月球,是中华民族的千年梦想。本文参考国外载人月球车的研究现状,对载人月球车的任务要求进行了分析,在此基础上,提出了载人月球车移动系统所涉及的关键技术,并对这些关键技术进行了初步分析,可为载人登月月球车的设计研究提供初步方向。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	刘建平;王堃;任工昌;;基于半转步进机构的月球车移动系统的设计与分析[J];起重运输机械;2008年12期
2	胡明;郭斌;邓宗全;;摇臂转向架式月球车移动系统的拓扑设计及仿真分析[J];机械设计与制造;2008年10期
3	;嫦娥三号将携月球车样机出炉[J];科学之友(A版);2009年10期
4	余晓流;骆辉;夏伟;;基于半转机构的月球车移动系统及其起伏度的研究[J];机械设计;2008年11期
5	秋凌;;月球娱乐车[J];今日科苑;2009年15期
6	戈马;;在月球上,我们开什么车[J];汽车消费报告;2010年03期
7	陈芳允;;月球探测机器人移动系统的研究现状和发展趋势[J];井冈山学院学报(自然科学版);2006年04期
8	王少萍,焦宗夏,郭宏;月球车驱动系统密封副加速寿命试验研究[J];中国机械工程;2003年01期
9	;天下[J];经济;2008年07期
10	靳力;瞭望;;哈尔滨工业大学推出8轮月球车样机[J];航天器工程;2008年04期
11	杨孝文;;角逐“谷歌月球X”的团队与他们的月球车[J];飞碟探索;2009年10期
12	;月球车磁疗按摩器[J];中国对外贸易;1994年08期
13	荣欣,张建斌,郭宏,王少萍,焦宗夏,李延松;月球车润滑与密封技术综述[J];润滑与密封;2001年03期
14	艳涛;;术业有专攻——专访北方车辆研究所[J];机器人技术与应用;2008年03期
15	毕贞法;张军;张玉花;柏合民;;分箱式月球车的预测控制[J];哈尔滨工程大学学报;2008年08期
16	余晓流;骆辉;夏伟;;基于半转机构的月球车移动系统及运动学分析[J];中国机械工程;2008年24期
17	oliver;;LUNAR WHEELS[J];汽车生活;2009年02期
18	苏波;江磊;杨树岭;卢国轩;;主被动结合式月球车悬架设计[J];机械设计与制造;2011年05期
19	胡明;邓宗全;高海波;陶建国;;基于ADAMS的六轮月球车动力学建模与仿真[J];哈尔滨工业大学学报;2007年01期
20	颜士州;;未来的月球生活[J];科学之友(A版);2009年11期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	蒋云峰;苏波;江磊;;载人月球车移动系统的关键技术探讨[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第八届学术年会论文集（上篇）[C];2011年
2	邓宗全;范雪兵;高海波;丁亮;;载人月球车概念设计[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集[C];2010年
3	王荣本;申振荣;陈百超;张志;金立生;;正反平行四边形悬架在月球车上的应用[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
4	邓宗全;;月球车的技术研究及其发展[A];2002年黑龙江省机械工程学会年会论文集[C];2002年
5	欧阳自远;邹永廖;李春来;刘建忠;;我国月球软着陆和月球车巡视勘测的总体科学目标[A];第七届全国空间化学与陨石学学术研讨会论文集[C];2003年
6	胡明;邓宗全;陶建国;高海波;;六轮摇臂—转向架式月球车运动学建模与仿真分析[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
7	崔莹;高峰;;深空探测车辆行走机构及形态学研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
8	彭丽媛;李晖;居鹤华;;崎岖地形环境中月球车的动力学建模与仿真[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
9	王保丰;唐歌实;谢剑锋;杜杉杉;邱巍巍;;一种基于计算机视觉的月球车与着陆器相对定位方法[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会论文集[C];2010年
10	胡明;邓宗全;高海波;;六轮摇臂—转向架式月球车原理样车结构与地面通过性试验分析[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议论文集[C];2005年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	马传帅;主动摆臂四轮菱形月球车移动系统动力学建模与移动性能研究[D];湖南大学;2011年
2	张朋;月球车移动系统构型综合与ALR原理样机的研制[D];哈尔滨工业大学;2010年
3	赵志萍;一种新型月球车行走系统相关技术及实验研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4	陈百超;月球车新型移动系统设计[D];吉林大学;2009年
5	谢圆;月球车遥操作中的任务规划技术研究[D];中国科学技术大学;2011年
6	杨艳春;虚拟环境下月球车仿真试验系统及其若干关键技术研究[D];上海交通大学;2009年
7	杨鹏;基于太阳观测图像的月球车天文导航[D];浙江大学;2011年
8	陈世荣;摇杆—转向架式月球车月面通过性能研究[D];中国科学技术大学;2009年
9	周兰凤;在虚拟环境中月球车智能导航研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
10	尚伟燕;地面探测车移动系统若干关键技术研究[D];南京航空航天大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	刘刚;月球车轮壤作用力学特性的测试与分析[D];哈尔滨工业大学;2010年
2	邹艳波;六轮摇臂式月球车悬架的参数化分析及优化[D];哈尔滨工业大学;2007年
3	孙大伟;基于双目视觉的月球车导航方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
4	孟宪伟;月球车车体差动平衡机构的设计及分析[D];哈尔滨工业大学;2006年
5	杨璐;月球车悬架的机理分析及参数优化[D];吉林大学;2007年
6	贾彦辉;基于Vortex的月球车移动性能仿真与评价[D];哈尔滨工业大学;2010年
7	孙小雷;月球车地面六分之一重力试验系统的位姿确定方法研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
8	高鹏;月球车差动装置设计与分析[D];哈尔滨工业大学;2010年
9	王锋;月球车连杆式差速平衡机构的设计与分析[D];哈尔滨工业大学;2007年
10	李卫华;面向月球车连续遥操作的预测显示技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	林均红徐兰山;四轮三轴月球车：探月新选择[N];科技日报;2008年
2	陈黎明;湖南大学独创四轮三轴菱形“月球车”[N];中国企业报;2008年
3	戴丽昕;上海自主打造第三代“月球车”[N];上海科技报;2008年
4	记者陈黎明;湖南大学“月球车”能攀台阶跨沟坎[N];新华每日电讯;2008年
5	付毅飞;我国独创四轮三轴月球车亮相北京车展[N];科技日报;2008年
6	吴红军;“中华牌”月球车的遐想[N];金融时报;2010年
7	本报记者唐逸;打造“中华牌”月球车[N];北京科技报;2010年
8	记者高博;“嫦娥三号”所携月球车样机已定[N];科技日报;2009年
9	胡群芳陈永杰;月球车争做中国探月第一“人”[N];中国航天报;2004年
10	陈永杰;中国最轻月球车诞生[N];北京科技报;2007年

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