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基于脉冲星和光学导航观测量的组合导航方法研究

褚永辉  王大轶  黄翔宇  
【摘要】:研究了一种基于脉冲星和光学成像导航观测量的组合导航方法。首先介绍了X射线脉冲星导航基本原理,然后以火星环绕段为例,给出了多种光学导航观测模型,设计了基于脉冲星和光学观测量的联邦卡尔曼滤波器。在考虑光学导航天体可见性的基础上,研究了基于脉冲星和光学测量信息的组合导航方法。数学仿真结果表明,该方法能够取得较好的导航定位精度。

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