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火星探测器的姿态动力学及其控制方法

尹海宁  
【摘要】:主要对火星探测器姿态动力学及其控制方法进行量研究。主要介绍了火星探测器的系统组成,四元数反馈控制律设计。星上设计的绕空间任意欧拉轴机动的控制方案,可以实现4π空间内的机动。较高的自主控制方案,以确保控制器在轨运行的安全。通过地面模拟飞行试验,星上自主控制等措施进行了验证。

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