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IMU/CCD组合导航在近距离交会对接中的应用研究

贺江涛  李爽  
【摘要】:针对航天器近距离的交会对接任务,本文拟发展基于IMU/CCD组合导航的方法。通过滤波算法把IMU输出和光学图像信息有机地结合在一起进行组合导航,采用扩展卡尔曼滤波(EKF)输出两航天器的相对位置、速度和姿态等导航参数,有效地克服IMU的偏差累积和CCD相机的丢帧难题,提高了导航系统的可靠性和精度。通过计算机仿真对本文所发展的基于IMU/CCD组合导航算法进行了仿真验证,仿真结果表明该导航方法成功可行。

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