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带挠性附件小卫星的自抗扰控制

杜磊  杨照华  郭雷  
【摘要】:针对带挠性附件小卫星的姿态控制问题,应用拉格朗日方程对一类带挠性附件的小卫星建立了动力学模型,将挠性附件与卫星本体姿态耦合部分视为系统的内扰,采用自抗扰控制技术设计了卫星姿态控制率。利用Matlab/Simulink搭建了仿真模型,仿真结果表明,系统对挠性附件振动、柔性铰链振动等不确定性扰动具有较强的抗干扰能力和一定的振动抑制能力。

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