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基于光学测量的小天体接近与撞击自主导航方案设计

马东洋  陈景伟  赵羲  徐青  
【摘要】:本文以NASA-"深度撞击"小天体探测为背景,首先讨论了小天体接近与撞击阶段的导航特点,分析了小天体接近与撞击的光学导航策略,根据图像处理技术和摄影测量原理,初步形成了一种基于光学测量的小天体接近与撞击自主导航方案。

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