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约束条件下最优航天器姿态机动控制

程小军  崔祜涛  崔平远  徐瑞  
【摘要】:本文在考虑到探测器满足几何约束和动力学约束的情况下,针对时间最短、能量最省以及路径最短等优化指标,利用配点法将连续优化问题转化成易于处理的非线性规划(NLP)问题,并用matlab的SNOP工具箱求解,从而得到最优控制及其状态。为了简化问题,将路径约束转换成常见的二次约束。并引入松弛因子,将等式约束转化成不等式约束,减少问题的求解开销。最后将求解结果与直接欧拉旋转姿态路径进行比较,证明了方法的可行性。

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