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自重构星球探测车的研究现状与发展态势

陶建国  胡明  邓宗全  高海波  
【摘要】:星球探测车是未来深空探测车的发展方向之一,利用自重构机器人技术能够提高探测车的环境适应能力和整体功能。本文对自重构星球探测车的组成和功能进行了分析,在此基础上全面综述了国内外自重构机器人/星球探测车的发展状况,指明了未来自重构星球探测车的发展方向。

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