捷联惯导系统初始对准技术综述

【摘要】：初始对准是捷联惯导系统关键技术之一。初始对准精度直接影响捷联惯导系统的工作精度,初始对准时间也是反映武器系统快速反应能力的重要战术指标。本文在研究初始对准误差模型的基础上,从误差模型的求解方法和可观测性分析两个方面入手,对捷联惯导系统初始对准技术的现状进行整理和分析,为从事这方面研究的人员提供参考。

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中国期刊全文数据库

前18条

1	房建成，万德钧;捷联惯导系统的静基座快速初始对准方法[J];东南大学学报;1996年02期
2	谢波,裴听国,万彦辉;车载激光捷联惯导系统的快速初始对准方法[J];情报指挥控制系统与仿真技术;2004年06期
3	周亢;闫建国;;卡尔曼滤波在捷联惯导系统初始对准中的应用[J];计算机仿真;2008年09期
4	高伟;张鑫;于飞;冯晋;;基于观测量扩充的捷联惯导快速初始对准方法[J];系统工程与电子技术;2011年11期
5	谷宏强;袁亚雄;李斌;;遗传算法在捷联惯导系统初始对准中的应用研究[J];兵工学报;2007年06期
6	缪玲娟,沈军,刘伟,杨勇;车辆运动状态下SINS的初始对准技术(英文)[J];Journal of Beijing Institute of Technology(English Edition);2002年03期
7	王立冬,蔡玲,鲁军;车载捷联惯导系统静止条件下的初始对准方法研究[J];中国惯性技术学报;2004年02期
8	徐海岩;祝世兴;;卡尔曼滤波技术在捷联惯导系统初始对准中的应用[J];装备制造技术;2009年12期
9	张钧;赵忠;高茂林;;激光陀螺速率偏频系统初始对准方法研究[J];中国惯性技术学报;2006年01期
10	朱利锋,鲍其莲,张炎华;捷联惯导系统初始对准的H_∞滤波及卡尔曼滤波比较研究[J];中国惯性技术学报;2005年03期
11	李利;赵忠;王蕴慧;;捷联式惯导系统两种对准方案研究与比较[J];压电与声光;2009年05期
12	吴苗;郭士荦;许江宁;;强跟踪扩展卡尔曼滤波及其在捷联惯导初始对准中的应用[J];海军工程大学学报;2019年03期
13	翁海娜;姚琪;胡小毛;;舰船单轴旋转激光捷联惯导系统动态初始对准[J];中国惯性技术学报;2012年01期
14	杨建锋;;捷联惯导系统初始对准可观测性分析[J];航天控制;2014年01期
15	谷宏强;袁亚雄;李斌;;捷联惯导系统快速自对准误差模型的建立[J];火力与指挥控制;2008年12期
16	王超;李安;覃方君;;旋转调制式捷联惯导系统初始对准方案研究[J];舰船电子工程;2010年08期
17	应智慧;吴学科;姜永旺;王宏刚;高春峰;;基于捷联惯导系统的车载导弹动态快速对准技术[J];导航与控制;2021年03期
18	陈熙源;石春凤;柳笛;;弹道导弹的过载段高精度捷联惯导系统多源误差分析与仿真[J];中国惯性技术学报;2020年01期

中国重要会议论文全文数据库

前20条

1	洪慧慧;李杰;马幸;曲芸;;捷联惯导系统初始对准技术综述[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
2	黄卫权;程建华;;提高捷联惯导系统精度的系统研究现状与发展趋势[A];2003年惯性技术科技工作者研讨会论文集[C];2003年
3	裴海龙;张谦;罗沛;;一种小型捷联惯导系统设计[A];第二十四届中国控制会议论文集（下册）[C];2005年
4	牟玉涛;方海涛;;捷联惯导系统车载环境下的初始对准方法[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
5	王岩;王立文;;一种新的捷联惯导系统对准方法[A];2011年中国造船工程学会优秀论文集[C];2012年
6	霍俊海;樊子艳;饶益龄;刘生攀;饶兴桥;;基于优化多矢量算法的捷联惯导系统对准方法[A];第五届全国自主导航学术会议（CCAN2021）论文集——下一代轻小型、快响应惯性导航技术[C];2021年
7	崔加瑞;吴文启;王茂松;何晓峰;;基于ST-EKF的光纤陀螺捷联惯导系统级标定方法[A];惯性技术发展动态发展方向研讨会文集——惯性传感器技术与应用[C];2020年
8	耿延睿;滕继涛;崔中兴;房建成;;捷联惯导系统划船效应补偿设计的新方法[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年
9	唐笑慧;富立;范耀祖;;基于蒙特卡洛方法的惯性元件误差模型分析[A];2005全国自动化新技术学术交流会论文集（二）[C];2005年
10	唐笑慧;富立;范耀祖;;基于蒙特卡洛方法的惯性元件误差模型分析[A];2005年全国自动化新技术学术交流会论文集[C];2005年
11	庞松;杨正;董洁;;机载光纤捷联惯导系统温度补偿技术[A];2016年光学陀螺及系统技术发展与应用研讨会论文集[C];2016年
12	陈新东;郭杭;邓林坤;;简化卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波在初始对准中的比较研究[A];卫星导航定位与北斗系统应用2017——深化北斗应用开创中国导航新局面[C];2017年
13	段小庆;王宏力;郑佳华;;高动态下捷联惯导系统姿态算法比较研究[A];2007系统仿真技术及其应用学术会议论文集[C];2007年
14	赵政;胡小毛;陈勇;来琦;;一种适用于动基座捷联惯导系统粗对准方法[A];中国惯性技术学会高端前沿专题学术会议—钱学森讲坛：天空海一体化水下组合导航会议论文集[C];2017年
15	刘辉;尚克军;刘峰;李邦清;;陆用光纤捷联惯导系统定位误差自主抑制技术[A];2010年惯性技术发展动态发展方向研讨会文集[C];2010年
16	雷堰龙;王跃钢;柏秀亮;蔚跃;陈苏邑;;多辅助信息下动基座初始对准方法研究[A];惯性技术发展动态发展方向研讨会文集——新世纪惯性技术在国民经济中的应用[C];2012年
17	王晓丽;周浔;;一种易于工程实现的九加速度计测姿方法[A];2011年中国智能自动化学术会议论文集（第一分册）[C];2011年
18	赵曦晶;汪立新;何志昆;张博;赵晗;;捷联惯导系统大失准角高斯过程回归初始对准[A];第26届中国控制与决策会议论文集[C];2014年
19	奔粤阳;崔文婷;高倩倩;;静基座捷联惯导系统罗经回路对准方法[A];中国惯性技术学会高端前沿专题学术会议—钱学森讲坛：天空海一体化水下组合导航会议论文集[C];2017年
20	严恭敏;严卫生;徐德民;;逆向导航算法及其在捷联罗经动基座初始对准中的应用[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

中国博士学位论文全文数据库

前20条

1	王宇;机抖激光陀螺捷联惯导系统的初步探索[D];国防科学技术大学;2005年
2	李久顺;捷联惯导系统误差抑制及补偿方法研究[D];哈尔滨工程大学;2018年
3	陈维娜;机载捷联惯性导航系统高精度快速对准技术研究[D];南京航空航天大学;2017年
4	刘惠敏;光纤陀螺捷联惯导系统力学环境分析及试验技术研究[D];哈尔滨工程大学;2018年
5	程子健;无陀螺捷联惯导系统初始对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
6	谷宏强;光纤陀螺捷联惯导系统初始对准技术研究[D];南京理工大学;2009年
7	管冬雪;船用捷联惯导系统动基座初始对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2017年
8	王秋滢;调制型光纤陀螺捷联惯导系统误差抑制技术研究[D];哈尔滨工程大学;2014年
9	曹通;光纤陀螺捷联惯导系统在线对准及标定技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
10	王司;战术制导武器捷联惯导系统快速传递对准研究[D];哈尔滨工业大学;2008年
11	张义;舰船捷联惯性系统初始对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
12	孔星炜;用于微捷联惯导系统的传递对准技术研究[D];清华大学;2010年
13	李宗涛;高动态捷联惯导系统的并行实现研究[D];浙江大学;2012年
14	刘晨晨;受限空间内光纤陀螺捷联惯导系统的定位定向测量关键技术研究[D];长安大学;2021年
15	张鹏飞;二频机抖激光陀螺捷联惯导系统及其实时温度补偿方法的研究[D];国防科学技术大学;2006年
16	刘志平;无陀螺捷联惯导系统若干关键技术研究[D];哈尔滨工程大学;2010年
17	孙昌跃;捷联惯导系统传递对准研究[D];哈尔滨工业大学;2009年
18	王振凯;非线性对准方法和辅助导航系统解析性能分析[D];哈尔滨工业大学;2015年
19	高亢;里程计辅助的车载捷联惯导系统动基座初始对准方法研究[D];哈尔滨工业大学;2019年
20	冉昌艳;非线性滤波方法在AUV导航系统中的应用研究[D];东南大学;2017年

中国硕士学位论文全文数据库

前20条

1	聂莉娟;捷联惯导系统初始对准滤波技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
2	沈丽云;捷联惯导系统自主对准关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2014年
3	于亚静;无人车捷联惯导系统传递对准研究[D];北京信息科技大学;2013年
4	何昆鹏;捷联惯导系统姿态角快速对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
5	赵岩良;捷联惯导系统动基座和大失准角初始对准的研究[D];哈尔滨工程大学;2011年
6	徐青杰;捷联惯导系统标定与初始对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2014年
7	周浩尚;捷联惯导系统综合校正技术研究[D];哈尔滨工程大学;2014年
8	张燕;捷联惯导系统的算法研究及其仿真实现[D];大连理工大学;2008年
9	梁青琳;基于李群描述的捷联惯导系统初始对准方法研究[D];北京工业大学;2017年
10	马荟;舰船捷联惯导系统粗对准方法研究[D];哈尔滨工程大学;2013年
11	车延庭;捷联惯导系统动基座对准误差研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
12	邹海军;光纤陀螺捷联惯导系统初始对准技术研究[D];东南大学;2015年
13	陆海勇;捷联惯性导航系统中UKF滤波技术的应用研究[D];南京航空航天大学;2009年
14	许昊天;双轴连续旋转调制捷联惯导系统初始对准技术研究[D];北京理工大学;2018年
15	初德进;挠性陀螺捷联惯导系统设计与仿真[D];哈尔滨工程大学;2008年
16	段腾辉;光纤捷联惯导系统快速对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2019年
17	袁纵;舰船捷联惯导系统综合校正技术研究[D];哈尔滨工程大学;2018年
18	王少毅;船用捷联惯导系统海上对准技术研究[D];哈尔滨工程大学;2018年
19	牟宏杰;冗余式捷联惯导系统旋转调制方法研究[D];哈尔滨工程大学;2018年
20	卢曼曼;光纤捷联惯导系统的阻尼及校正技术研究[D];哈尔滨工程大学;2018年

中国重要报纸全文数据库

前20条

1	通讯员王健;华燕某型捷联惯导系统性能达到国内领先水平[N];中国航空报;2013年
2	记者张梦然;神经网络打开理解电子相互作用新窗口[N];科技日报;2021年
3	记者董映璧;神经网络技术检测玻璃钢缺陷精度高[N];科技日报;2020年
4	湖北日报全媒记者张爱虎通讯员徐向军实习生于蓝;一群“90后”率先建成铁路“神经网络”[N];湖北日报;2019年
5	记者刘霞;忆阻器制成神经网络更高效[N];科技日报;2017年
6	整理本报记者诸玲珍顾鸿儒;微软神经网络切割法可使加速作用超线性[N];中国电子报;2018年
7	;神经网络小史[N];电子报;2018年
8	;人工智能将取得大面积突破[N];中国企业报;2017年
9	本报记者龚丹韵;人机大战：人类还有优势吗[N];解放日报;2017年
10	;人类正迎来云端机器人时代[N];中国企业报;2017年
11	记者邱智丽;AI竞赛中国力量崛起[N];第一财经日报;2017年
12	记者刘霞;新神经网络使计算机像人一样推理[N];科技日报;2017年
13	本报记者喻思娈;人工智能有多智能？[N];人民日报;2017年
14	记者王雪青;构建机器世界神经网络东土科技“抄底”人工智能[N];上海证券报;2017年
15	;人工智能到底有多智能？[N];长白山日报;2017年
16	本报记者刘霞;美用DNA制造出首个人造神经网络[N];科技日报;2011年
17	记者冯海波通讯员华轩;构建叠层宽度神经网络成深度模型[N];广东科技报;2021年
18	记者毛黎;神经网络技术帮自主驾驶汽车识别幻影物体[N];科技日报;2020年
19	记者孙刚;“神经网络”：打开复杂工艺“黑箱”[N];解放日报;2007年
20	本报首席记者任荃　实习生史博臻;轨交“神经网络”触动创新神经[N];文汇报;2011年

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