月球软着陆的自主导航与制导方法研究

【摘要】：本文研究了精确软着陆月球的自主导航与制导。首先,给出了月球软着陆的过程。其次,给出了一种月球软着陆的 GNC 系统方案。然后,提出了精确软着陆月球的自主导航与制导方法,导航采用基于 IMU 配以距离、速度测量修正的自主导航方法,制导采用变推力显式制导方法。最后,通过数学仿真验证了提出的月球软着陆自主导航与制导方法的可行性。

下载App查看全文

下载全文更多同类文献论文一键排版服务>>

PDF全文下载

CAJ全文下载

(如何获取全文？欢迎：购买知网充值卡、在线充值、在线咨询)

CAJViewer阅读器支持CAJ、PDF文件格式，AdobeReader仅支持PDF格式

	【相似文献】
	【相似文献】

中国期刊全文数据库

前20条

1	孙军伟;崔平远;;月球软着陆多项式制导控制方法[J];宇航学报;2007年05期
2	丁书卷;张洪华;;一种月球软着陆参考轨迹解析算法研究[J];空间控制技术与应用;2011年02期
3	杨勇;杨博;;Terminal变结构控制的月球软着陆姿态控制律设计[J];航天控制;2010年04期
4	黄翔宇;王大轶;关轶峰;;月球软着陆的二次型最优制导方法[J];航天控制;2006年06期
5	郭景录;付平;;登月软着陆轨道优化算法研究[J];计算机仿真;2009年12期
6	孙军伟;乔栋;崔平远;;基于SQP方法的常推力月球软着陆轨道优化方法[J];宇航学报;2006年01期
7	王大千;熊宇乐;王梓;费琼;;月球目标的探测与跟踪技术研究[J];光学技术;2006年S1期
8	王大轶;黄翔宇;关轶峰;马兴瑞;;基于IMU配以测量修正的月球软着陆自主导航研究[J];宇航学报;2007年06期
9	段佳佳;徐世杰;朱建丰;;基于蚁群算法的月球软着陆轨迹优化[J];宇航学报;2008年02期
10	文青;;首幅全月球三维立体图面世[J];国际太空;2009年04期
11	;动态点击[J];科学24小时;2008年06期
12	刘浩敏;冯军华;崔祜涛;张泽旭;;月球软着陆制导律设计及其误差分析[J];系统仿真学报;2009年04期
13	王鹏基;张熇;曲广吉;;月球软着陆飞行动力学和制导控制建模与仿真[J];中国科学(E辑:技术科学);2009年03期
14	朱建丰;徐世杰;;基于自适应模拟退火遗传算法的月球软着陆轨道优化[J];航空学报;2007年04期
15	王鹏基;张熇;曲广吉;;月球软着陆接近段最优开关制导律设计分析[J];导弹与航天运载技术;2007年04期
16	新华;;为什么要探月[J];温州瞭望;2007年21期
17	赵吉松;谷良贤;;基于广义乘子法的月球软着陆轨道快速优化设计[J];科技导报;2008年20期
18	赵吉松;谷良贤;潘雷;;月球最优软着陆两点边值问题的数值解法[J];中国空间科学技术;2009年04期
19	王大轶,李铁寿,严辉,马兴瑞;月球软着陆的一种燃耗次优制导方法[J];宇航学报;2000年04期
20	王大轶;乔国栋;李铁寿;;用于月球软着陆最优轨迹跟踪制导过程的模糊神经网络控制方法(英文)[J];宇航学报;2007年05期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	黄翔宇;王大轶;;月球软着陆的自主导航与制导方法研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
2	陆瑞琨;李爽;;月球软着陆自主障碍检测与规避技术[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第八届学术年会论文集（下篇）[C];2011年
3	吴昀昭;周贤峰;王振超;徐维桑;罗小星;徐夕生;;Reiner Gamma漩涡:月球软着陆的重要候选地区[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第八届学术年会论文集（下篇）[C];2011年
4	黄昊;张熇;;月球软着陆探测的着陆敏感器选择及相关问题分析[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议论文集[C];2006年
5	关轶峰;王大轶;黄翔宇;;月球软着陆主制动过程的数学仿真分析[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第三届学术会议论文集[C];2006年
6	张熇;褚桂柏;邓湘金;;月球软着陆探测关键技术途径探讨[A];提高全民科学素质、建设创新型国家——2006中国科协年会论文集（下册）[C];2006年
7	王大轶;关轶峰;;月球软着陆制导、导航与控制技术研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
8	黄翔宇;王大轶;关轶峰;;月球软着陆的二次型最优制导方法[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年
9	田坤黉;赵吉松;;伴随法及其在月球最优软着陆两点边值问题中的应用[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第六届学术年会暨863计划“深空探测与空间实验技术”重大项目学术研讨会论文集[C];2009年
10	李鉴;肖业伦;;恒定过载情况下的月球探测器软着陆最优制动方案[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年

中国博士学位论文全文数据库

前2条

1	李茂登;月球软着陆自主导航、制导与控制问题研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
2	单永正;月球探测器软着陆的制导问题研究[D];哈尔滨工业大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	蔡艳芳;月球探测器软着陆制导控制方法研究[D];西北工业大学;2006年
2	冯军华;月球软着陆障碍检测与规避控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
3	刘浩敏;月球软着陆主制动段制导与控制方法研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
4	王悦邦;月球软着陆三维视景仿真系统的研究与实现[D];哈尔滨工业大学;2007年
5	郭贵喜;月球软着陆可视化演示关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
6	陈世杰;月球探测器制动段实时轨道确定研究[D];解放军信息工程大学;2012年
7	仲崇成;基于HLA的月球软着陆仿真系统研究[D];哈尔滨工业大学;2007年
8	陈海兵;月球软着陆运动模拟系统的误差测试与综合[D];哈尔滨工业大学;2011年
9	胡星星;月震计关键技术预研[D];中国地震局地球物理研究所;2007年
10	张玥;月球表面地形数据分析及仿真研究[D];国防科学技术大学;2008年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	王公为　王琼;确保如期实现月球软着陆目标[N];中国航天报;2011年
2	记者陈全育;世界最清晰全月图发布[N];中国航天报;2008年
3	李丽云;探月工程五年后实现月球软着陆[N];科技日报;2008年
4	章轲;探月领衔“十一五”空间规划绘就六目标[N];第一财经日报;2007年
5	黄全权　鲁慧蓉;嫦娥二号卫星：将于2011年底前完成发射[N];新华每日电讯;2008年
6	记者吕贤如;“嫦娥二号”进行整星总装将于明年奔月[N];光明日报;2009年
7	章轲;探月二期锁定五大目标调查月球矿产和能源资源[N];第一财经日报;2007年
8	新华社;探月二期工程将实现月球软着陆[N];北京科技报;2008年
9	本报记者　　吕贤如;“嫦娥奔月”三步走不再神秘[N];光明日报;2006年
10	张毅;我国绕月工程研制转入正样阶段[N];科技日报;2006年

	快捷付款方式		订购知网充值卡	订购热线	帮助中心
	微信支付支付宝银行卡	知网卡在线购卡更多>>	免费送卡上门银行汇款购卡邮局汇款购卡	400-819-9993 010-62982499 010-62783978	常见问题在线咨询阅读器下载	充值中心知网卡新手指南