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月球探测车可展开式悬架的设计分析

邱雪松  邓宗全  胡明  
【摘要】:根据扭杆弹簧悬架式八轮月球探测车的车型结构特点,进行了可展式悬架的折叠与展开方案设计。提出了两级折叠、两级展开的方式,指出了该方案结构设计过程中要注意的关键性技术问题,分析了该方案的优、缺点,为后续的研究工作指明了方向,并对其它可展式机构的方案设计提供了思路。

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