月球探测车可展开式悬架的设计分析

【摘要】：根据扭杆弹簧悬架式八轮月球探测车的车型结构特点,进行了可展式悬架的折叠与展开方案设计。提出了两级折叠、两级展开的方式,指出了该方案结构设计过程中要注意的关键性技术问题,分析了该方案的优、缺点,为后续的研究工作指明了方向,并对其它可展式机构的方案设计提供了思路。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	张松兰;;月球探测车研究现状及发展趋势[J];黑龙江科技信息;2011年18期
2	;[J];;年期
3	;[J];;年期
4	;[J];;年期
5	;[J];;年期
6	;[J];;年期
7	;[J];;年期
8	;[J];;年期
9	;[J];;年期
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12	;[J];;年期
13	;[J];;年期
14	;[J];;年期
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16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	邱雪松;邓宗全;胡明;;月球探测车可展开式悬架的设计分析[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
2	刘云;陈建新;邢琰;;月球探测车初始位姿确定的研究[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年
3	王佐伟;吴宏鑫;;月球探测车模糊变结构协调驱动控制[A];2003年中国智能自动化会议论文集（上册）[C];2003年
4	王佐伟;吴宏鑫;梁斌;;月球探测车动力学建模与协调驱动控制[A];第二十二届中国控制会议论文集（下）[C];2003年
5	王佐伟;吴宏鑫;;一种组合自适应模糊控制方法及其应用[A];第二十三届中国控制会议论文集（下册）[C];2004年
6	郭烈;王荣本;毛晓燕;金立生;张明恒;;基于机器视觉的环境感知坑检测方法研究[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第二届学术会议论文集[C];2005年
7	徐培民;石珍强;包家汉;王宏光;;摇杆转向架式月球车刚柔耦合建模及分析[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年
8	徐培民;石珍强;包家汉;王宏光;;摇杆转向架式月球车刚柔耦合建模及分析[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文摘要集[C];2007年
9	陶建国;胡明;邓宗全;高海波;;自重构星球探测车的研究现状与发展态势[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会论文集[C];2007年
10	邓宗全;高海波;胡明;王少纯;;行星轮式月球车的设计[A];中国宇航学会深空探测技术专业委员会第一届学术会议论文集[C];2005年

中国硕士学位论文全文数据库

前2条

1	刘刚;月球车轮壤作用力学特性的测试与分析[D];哈尔滨工业大学;2010年
2	吴淑梅;月面巡视探测器驱动协调及路径跟踪控制方法研究[D];大连理工大学;2012年

中国重要报纸全文数据库

前7条

1	曹家骧;“嫦娥”整装待奔月[N];文汇报;2004年
2	记者张茧　通讯员黄红立;湖大百年培养万名机械人才[N];湖南日报;2008年
3	记者王哲;推动科技成果转化更好服务地方经济[N];哈尔滨日报;2009年
4	陶晓梅;波司登让人与自然更和谐[N];厂长经理日报;2001年
5	本报记者周俊张建忠;打造中国羽绒业的“超级航母”[N];厂长经理日报;2001年
6	冷凝;以实体进入航天航空领域[N];新清华;2004年
7	蒋占刚;古玩鉴定：凭眼力还是靠仪器？[N];经济参考报;2010年

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