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基于机器视觉的石块识别方法研究

王荣本  毛晓燕  顾柏园  金立生  余天洪  
【摘要】:月球环境感知是未来月球车在月球表面自主导航的关键。石块作为月球表面的一种地理特征,将成为月球车行驶的障碍物。本文依据图像分割与模式识剐理论,分别从研究边缘分割和区域分割方法出发,并利用了一些二值图像处理技术和滤波方法,同时结合了石块图像的一些特征,探索了几种在某些环境中能够实现石块识别和定的方法。试验证明,这些方法具有一定的鲁棒性。

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