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双目视觉技术在环境探测中的应用

王荣本  张明恒  毛晓燕  
【摘要】:给出了一种用于目标的空问三维距离、方位信息探测的立体视觉系统实现方法。该系统根据双目视觉原理,利用预制三维标定物对图像获取系统的内、外参数进行标定,求取投影变换矩阵,然后根据图像识别结果运用灰度模板、连续性假设和对极几何约束进行识别目标的特征匹配。实验结果表明,该方法可以较为有效地获取目标周边环境的信息。

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