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基于单目测距的立体视觉技术

吴涛  胡庭波  
【摘要】:在计算机立体视觉中,物体识别是当前最为困难的问题。本文提出了一种在已知环境下的全新的物体识别技术,即利用物体的位置信息作为物体的标识。其核心为单目测距。这种方法能够体现出重建和识别这两个过程的相互支持与补充,而且“位置”这样一个有直观的物理含义的量化特征兼具确定性和不变性,因此较之于以往的算法,更适合于计算机计算,并且更容易进行理论分析。本方法为解决类似空间站这种已知环境下的视频监控提供了一种新的思路。

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