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深空探测器的自主姿态制导

仲维国  张泽旭  崔平远  
【摘要】:详细地介绍了深空探测器长期三轴稳定的多种姿态定向方案,讨论了多种定向任务、定向手段和要考虑的约束,引入姿态制导的概念,给出了实时参考姿态和参考姿态角速率的星上计算方法。方法通用、计算简单,便于星上自主实施。讨论了深空背景下的姿态参考坐标系,描述了实施科学任务阶段惯性姿态测量和相对姿态结合的制导方案。

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