收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

Second-Order Linear Multi-Agent Formation Control Based on Fuzzy Logic System Approximator and Actor-Critic Reinforcement Learning

Zipeng Zhang  Jie Huang  Fenghuang Cai  Jian Chen  Yutao Chen  
【摘要】:In this paper, an optimized leader-follower formation control for second-order linear multi-agent systems using the actor-critic reinforcement learning is proposed. An optimal control problem is formulated and solved using a combined actorcritic reinforcement learning and fuzzy logic systems(FLSs) approximator. Actor FLSs are constructed for performing control behavior and critic FLSs are responsible for evaluating the control effectiveness, respectively. Through theoretical analysis,we show that the desired optimal performance can be achieved. Finally, simulation examples are given to demonstrate the effectiveness of the proposed method.

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前19条
1 方斌;;My Favorite Actor[J];中学生英语(初中版);2009年34期
2 ;The Joys and Sorrows of Zhang Jinlai-Actor of Monkey King in Pilgrimage to the West[J];China & World Cultural Exchange;1996年03期
3 ;Li Moran, a Great Actor of the People[J];China & World Cultural Exchange;1997年02期
4 ;An American Actor's Life in China[J];China Today;1999年07期
5 宝琦;;STORIES[J];今日中学生;2009年14期
6 David;From a Village Boy to a Celebrated Actor[J];文化交流;2005年06期
7 邱宇宸;;基于Actor-Critic强化学习的倒立摆智能控制方法[J];武汉冶金管理干部学院学报;2018年04期
8 王寻羽,朱淼良,徐文渊;基于Actor的虚拟环境系统研究[J];计算机辅助设计与图形学学报;2001年01期
9 ;A Proposal of Adaptive PID Controller Based on Reinforcement Learning[J];Journal of China University of Mining & Technology;2007年01期
10 詹杭龙;刘澜涛;康亮环;曹东刚;谢冰;;一种基于Actor模型的弹性可伸缩的流处理框架[J];计算机研究与发展;2017年05期
11 陆俊杰;周志刚;李晓峰;;基于Actor模型的浮式保障平台数据采集系统设计[J];计算机测量与控制;2020年06期
12 ;PEOPLE & POINTS[J];Beijing Review;2019年09期
13 ;A STUDY ON PARTICIPATORY REFORESTATION PLANNING OF NANTING RIVER[J];云南地理环境研究;1999年S1期
14 张晓文;贾向阳;常亮;刘钱超;胡小辉;;一种基于Actor模型的并行动态符号执行方法[J];小型微型计算机系统;2018年01期
15 Wei yao;;to Be Extraordinary[J];Beijing Review;2014年15期
16 朱元章;;My Favorite Actor[J];写作;2006年10期
17 陈昊;高楚舒;魏峻;叶丹;;基于Actor模型的高性能分布式XMPP服务器[J];计算机系统应用;2015年10期
18 David;New Actor Revives Old Role of Peking OperaNew Actor Revives OldRole of Peking Opera[J];文化交流;2004年03期
19 ZHAO Xinyuan;WANG Neng;;Cut-Vertex Independent Connectivity Maintaining Approach for Wireless Sensor and Actor Networks[J];中国通信;2015年S2期
中国重要会议论文全文数据库 前6条
1 Blind Review;;Actor Critic-based Dynamic Cost-Sensitive Classifier for Imbalanced Fault Classification[A];第31届中国过程控制会议(CPCC 2020)摘要集[C];2020年
2 Zipeng Zhang;Jie Huang;Fenghuang Cai;Jian Chen;Yutao Chen;;Second-Order Linear Multi-Agent Formation Control Based on Fuzzy Logic System Approximator and Actor-Critic Reinforcement Learning[A];第三十九届中国控制会议论文集(5)[C];2020年
3 Yongqiang Jiang;Xiuyun Lin;;Actor–Partner Interdependence of Compassion toward Others with Qualities of Marital Relationship and Parent-Child Relationships in Chinese Families[A];第二十一届全国心理学学术会议摘要集[C];2018年
4 Qin Bin;Li Pengcheng;Wang Xin;Zhu Wanli;;Pitch Angle Control Based on Renforcement Learning[A];第26届中国控制与决策会议论文集[C];2014年
5 Zhinan Peng;Jiangping Hu;Bijoy K.Ghosh;;Optimal Tracking Control of Heterogeneous Multi-agent Systems with Switching Topology via Actor-Critic Neural Networks[A];第37届中国控制会议论文集(E)[C];2018年
6 Yuanyuan Gao;Hongjun Song;;A Motor Learning Model Based on the Basal Ganglia in Operant Conditioning[A];第26届中国控制与决策会议论文集[C];2014年
中国博士学位论文全文数据库 前1条
1 赵新元;无线传感器/执行器网络协作机制研究[D];华东师范大学;2017年
中国硕士学位论文全文数据库 前20条
1 王春泽;基于消息监测对Actor系统分析监控的研究[D];北京邮电大学;2019年
2 周东伟;基于单机多核系统的图处理研究[D];湖南大学;2015年
3 ALI ASADULLAH;[D];东北大学;2014年
4 张佳慧;基于Actor-Critic学习的自适应PID控制策略研究[D];燕山大学;2018年
5 黄善柒;基于Actor模型的数据分发系统的设计与实现[D];北京邮电大学;2017年
6 陈凌鹏;基于Actor模型的广域分布式爬虫的设计与实现[D];北京邮电大学;2016年
7 高宇翔;Actor模型在工业流水线控制系统的应用[D];华南理工大学;2012年
8 罗宇轩;基于Actor-Critic方法的口型同步动画生成[D];电子科技大学;2020年
9 王帅;面向Actor设计的无线传感器网络中机器人追逃博弈问题研究[D];昆明理工大学;2009年
10 陈阳;基于事件驱动的服务运行系统的研究与实现[D];北京邮电大学;2016年
11 徐成辉;基于低功率自适应分簇的无线传感反应网络路由算法研究[D];西南交通大学;2012年
12 郑兰琴;事件驱动的服务生成系统[D];北京邮电大学;2016年
13 雷万军;基于actor技术的嵌入式异构控制系统研究[D];昆明理工大学;2007年
14 李一白;大世界手机游戏服务器的设计与实现[D];大连理工大学;2015年
15 符琦;WSANs中Sensor与Actor协调机制的研究[D];国防科学技术大学;2006年
16 李笑;从及物性角度解读《不毛之地》女主人公多琳达·欧克利的新女性形象[D];天津大学;2015年
17 张子超;历史图数据的存储与计算方法研究[D];哈尔滨工业大学;2020年
18 陶帆;基于增强学习的符号回归算法研究[D];中国石油大学(北京);2019年
19 王琪;基于机器学习的视频传输和资源调度技术研究[D];电子科技大学;2020年
20 王兆敏;WSAN协作路由协议优化及在设施果蔬中应用研究[D];南京农业大学;2013年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978