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Output Formation Tracking Control for Multiple Second-ordered Integrator Systems: A Novel Modularized Approach

Liu Xi  Zhao Jun  Hou Jin  Liu Yong  Qi Jun  
【摘要】:A novel modularized output time-varying formation tracking control for multiple second-ordered integrator systems is investigated. The stability and formation tracking performance is analyzed via mathematical induction instead of kronecker product. A numerical simulation of grouped surround formation tracking problems is achieved to verify the proposed results.

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