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Fuzzy Q-learning obstacle avoidance algorithm of humanoid robot in unknown environment

Shuhuan Wen  Jianhua Chen  Zhen Li  Ahmad B.Rad  Kamal Mohammed Othman  
【摘要】:This paper proposes a fuzzy Q-learning(FQL)algorithm to solve the problem of the robot obstacle avoidance in unknown environment.FastSLAM algorithm is used to localize the position of the robot.Traditional Q-learning algorithm,optimized Q-learning algorithm,FQL algorithm are compared.The simulation results show that FQL algorithm has a faster learning speed than other two algorithms and the results demonstrate that the fuzzy Q-learning obstacle avoidance algorithm is effective.

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