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高超声速飞行器姿态的鲁棒容错H_∞控制器设计

路平立  刘向东  
【摘要】:研究了Hyper-x系列高超声速飞行器姿态的鲁棒容错控制问题。针对执行器故障,设计了鲁棒容错H_∞状态反馈控制器,保证了高超声速飞行器是状态反馈H_∞指标约束的鲁棒容错镇定,并将控制器的设计问题转化成了求解几个线性矩阵不等式的可行解问题。最后,通过仿真实例验证了方法的有效性。

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