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PMSM系统的参数稳定性分析和自适应控制

陈宁  戴佳阳  郭宇骞  桂卫华  沈晓瑜  
【摘要】:针对含未知参数的永磁同步电机(PMSM)系统,研究其参数稳定性和自适应控制问题。首先,分析了参数变化对PMSM系统平衡点的影响。然后,通过设计自适应控制器使得闭环系统具有耗散Hamiltonian结构,使闭环系统的能量分布随着未知参数的漂移而自动的改变,且能量函数总在未知参数对应的平衡点处取得极小值,从而实现自适应参数镇定。最后,仿真说明了设计的自适应控制器能使PMSM系统在未知参数变化时参数稳定。

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