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基于网络的鲁棒滤波:平均驻留时间方法

张苏  贾新春  池小波  
【摘要】:研究了基于网络的不确定系统的滤波问题.通过时滞输入法将网络化滤波系统建模为包含两个子系统的时滞切换系统模型.利用分段Lyapunov泛函,Jensen's积分不等式和平均驻留时间方法得到了滤波误差系统指数稳定的充分条件,且以线性矩阵不等式的形式给出了滤波器的设计方法.最后通过数值例子说明了该方法的有效性.

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