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车辆动力学数据/机理建模及车速估计应用

郭洪艳  陈虹  张华玉  
【摘要】:为了满足车载电控系统小型化和实时性的要求,降低复杂轮胎模型带来的计算负担,本文建立了数据/机理混合描述的轮胎模型,进一步得到了车辆动力学描述并进行了模型验证.在此基础上,采用模块化估计策略,设计非线性级联车速观测器.然后采用ISS理论分析了非线性级联车速观测器的稳定性.为验证级联车速观测器的估计效果,在车辆运行的常规和极限工况下进行了仿真研究,并与降阶车速观测器方法及车辆动力学软件veDYNA进行了对比研究.仿真结果表明,采用数据/机理混合建模的级联车速得到了较好的估计效果,并且计算速度较快,可以满足工程应用需求.

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